2、安全防護(hù)叉車二維碼AGV能夠自動行駛,，自動搬運貨物,，所以安全防護(hù)尤其重要。采用多重安全防護(hù),，任意一重防護(hù)觸發(fā),，叉車二維碼AGV立刻停止或減速停止,，確保作業(yè)安全穩(wěn)定運行。2.1,、激光防撞在叉車二維碼AGV前進(jìn)方向安裝激光防撞傳感器（每個傳感器270°防撞范圍）,，對叉車二維碼AGV前進(jìn)方向全部覆蓋，并且激光防撞區(qū)域,，防撞距離可調(diào),。當(dāng)安全防護(hù)范圍出現(xiàn)人或障礙物時，叉車二維碼AGV減速停止或立刻停止,。2.2,、光電防撞在叉車二維碼AGV叉子上安裝光電傳感器，防止叉取貨物時損壞貨物和后退行駛時起到的安全防護(hù),。圖1.7 光電防撞3.3,、機械防撞叉車二維碼AGV周圍采用機械防撞條防撞，當(dāng)前面兩重防護(hù)失效時,，二維碼AGV觸碰到障礙物時觸發(fā)機械防撞,，二維碼AGV停止。圖1.8 機械防撞3.4,、聲光提醒無人叉車二維碼AGV配置了LED燈和揚聲器,，對二維碼AGV信息進(jìn)行聲光提醒。當(dāng)二維碼AGV防撞觸發(fā)或者出現(xiàn)異常情況,，LED燈閃爍和蜂鳴器報警，提醒人員處理,。二維碼AGV生產(chǎn)批發(fā),，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選,，歡迎您的來電,！保定搬運二維碼AGV參數(shù)

雙向潛伏式二維碼AGV雙向潛伏式麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），車身尺寸可以訂制,，比如尺寸可以設(shè)計為L2160×W350×H274（mm）,。該雙向潛伏式二維碼AGV可采用磁導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航,、激光導(dǎo)航等多種導(dǎo)航方式,，激光導(dǎo)航雙向潛伏二維碼AGV應(yīng)用很廣，運作靈活,，自動化程度高,。主要用于受限的空間,，二維碼AGV小車潛伏到料車下,，利用牽引棒自動升降,、掛接或脫落料車，可在單通道中進(jìn)行往復(fù)運動,。很廣應(yīng)用于光伏,、新能源,、儲能以及汽車,、家電、電子,、電器等諸多行業(yè),。鞍山二維碼二維碼AGV價格深圳嘉明特是一家專業(yè)二維碼AGV方案設(shè)計公司,，歡迎您的來電哦！

是不是覺得跟磁釘導(dǎo)航方案有些相像。是有些相似,，但是又不完全相同,。磁釘導(dǎo)航方案中， AGV 是需要借助 RFID 地標(biāo)來判斷當(dāng)前所處的位置,。而二維碼導(dǎo)航方案中，因為二維碼本身就能存儲信息,，就不需要RFID 地標(biāo)了。而且二維碼是有角度信息的,，每經(jīng)過一個二維碼就可直接得到 AGV 的實際航向角度，而磁釘導(dǎo)航中 AGV 的實際航向角度是需要由前后兩個磁傳感器的偏移結(jié)果計算出來的,。因此二維碼導(dǎo)航方案是比磁釘導(dǎo)航方案要更簡單的,。但是二維碼導(dǎo)航并不能替代磁釘導(dǎo)航,。磁釘導(dǎo)航對環(huán)境要求很低,，不管是室內(nèi)、室外還是涉水環(huán)境都可以勝任,。而二維碼是依靠讀碼器來識別路徑上的二維碼達(dá)到定位,、導(dǎo)航的目的,，本質(zhì)是光學(xué)圖像識別技術(shù)。因此二維碼不能有遮擋和涂污,，也不能有外部光源的干擾，因此對環(huán)境要求比較高,。而磁條導(dǎo)航不合適路徑縱橫交錯的復(fù)雜場景,，也不美觀,。色帶導(dǎo)航同樣不適合路徑縱橫交錯的場景,。激光導(dǎo)航雖然能適合各種室內(nèi)場景,，但是成本高昂,，重要的是精度不夠高,，往往需要輔助手段二次定位。所以針對室內(nèi)倉儲這種場景,， AGV 的行進(jìn)路線縱橫交錯成一個矩陣形式,，二維碼導(dǎo)航方案是適合的,。

—區(qū)域信息：編輯地圖的區(qū)域信息?！の恍畔ⅲ涸O(shè)置地圖的工位點信息,。—動作觸發(fā)：設(shè)置二維碼AGV的運行動作的窗口,，可以配置二維碼AGV在地圖中任意節(jié)點上執(zhí)行任意的動作,。—數(shù)據(jù)庫：設(shè)置連接數(shù)據(jù)庫的配置參數(shù)窗口,，通過該窗口可以設(shè)置連接后臺數(shù)據(jù)庫的參數(shù)和查看連接狀態(tài)信息,。—地圖屬性：地圖信息窗口,，通過窗口可以查看地圖的基本屬性,，修改調(diào)整等?！_本列表：顯示二維碼AGV車體所有的腳本程序—工程設(shè)置：設(shè)置工程項目的配置,。【幫助】關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹,，軟件本版,，生產(chǎn)廠家等信息。深圳嘉明特的二維碼AGV售后服務(wù)值得放心,。

2.9,、工位信息窗口點擊窗口中的工位信息,，彈出工位信息窗口，可以設(shè)置地圖中坐標(biāo)點的工位屬性,，設(shè)置了屬性的坐標(biāo)點,，在中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線的時候會參考屬性的值進(jìn)行分配,?！の唬猴@示所有設(shè)置好的工位信息—選中的點：顯示地圖中鼠標(biāo)選中的點ID新增：—工位名稱：輸入工位的名稱—層數(shù)：工位所在的地圖層數(shù),，一般項目工程都是一層地圖即可—取貨命令字：二維碼AGV取貨動作的名字,，不需要更改,，采用默認(rèn)值—放貨命令字：二維碼AGV放貨動作的名字,，不需要更改,，采用默認(rèn)值—批量增加：在地圖中框選多個坐標(biāo)點,，設(shè)置好工位信息后,，按下批量增加按鈕,，自動順序增加工位信息—新增：在地圖中選中坐標(biāo)點,，設(shè)置好工位信息后,，按下新增按鈕,，增加一個工位信息深圳嘉明特致力于二維碼AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計,，期待您的光臨！廈門磁導(dǎo)航二維碼AGV優(yōu)點

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導(dǎo)航系統(tǒng)默認(rèn)兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航,，如果環(huán)境中有反射板,，導(dǎo)航系統(tǒng)自動采用反射板導(dǎo)航算法，如果環(huán)境中沒有反射板,，導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法,。所以，項目工程中,，如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高（±10mm）,，必須在該位置周圍安裝反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)采用反射板導(dǎo)航算法,。精度要求不高的,，可以直接采用SLAM自然導(dǎo)航算法,。導(dǎo)航系統(tǒng)依靠環(huán)境（墻體,、柱子等等）和反射板進(jìn)行激光導(dǎo)航定位,，環(huán)境變化和反射板位置移動會影響導(dǎo)航定位的精度,，所以項目實施完成,，環(huán)境變化不能太大,，安裝的反射板不能移動。無人叉車二維碼AGV采用自主研發(fā)的導(dǎo)航定位系統(tǒng),，配合二維碼AGV運動控制器,，實現(xiàn)停車精度±10mm,；加裝控制箱,，配置激光防撞、機械防撞,、光電防撞多重安全防撞系統(tǒng),，實現(xiàn)無人叉車自動安全行駛；配套二維碼AGV中間調(diào)度系統(tǒng)、人機交互軟件,，通過部署的無線網(wǎng)絡(luò)管理麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X）,，實現(xiàn)二維碼AGV的調(diào)度控制和數(shù)據(jù)監(jiān)控，對接生產(chǎn)管理系統(tǒng),，打造智能制造工廠,。保定搬運二維碼AGV參數(shù)

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