當(dāng)車輛在雨天或濕滑路面上行駛時(shí),，根據(jù)風(fēng)窗玻璃刮水器的動(dòng)作,，EHB系統(tǒng)可以在固定間隔時(shí)間發(fā)出微弱的制動(dòng)脈沖,，清干制動(dòng)摩擦片上的水膜,，以消除制動(dòng)器的水衰退現(xiàn)象,，保證可靠的制動(dòng)。大部分駕駛員在遇到緊急情況時(shí)，在施加制動(dòng)力時(shí)會(huì)出現(xiàn)猶豫,、施加踏板力不足,，導(dǎo)致危險(xiǎn)情況的發(fā)生。EHB通過正確識(shí)別駕駛員意圖,，對(duì)制動(dòng)力(由踏板行程以及踏板加速度來辨別計(jì)算)加以調(diào)整,，以避免制動(dòng)力不足。在需要保持駐車狀態(tài)時(shí),，可以使系統(tǒng)對(duì)車輪施加一定的制動(dòng)力,，即使駕駛者松開制動(dòng)踏板依然能對(duì)車輪產(chǎn)生一定的制動(dòng)壓力，減輕駕駛者的負(fù)擔(dān),，提高駕駛舒適性,，實(shí)現(xiàn)電子駐車控制EPB(ElectricParkingBrake)。EHB能完全單獨(dú)于制動(dòng)踏板而進(jìn)行制動(dòng),。天津踏板行程傳感器
由于近年來汽車智能化的需求,，如高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（AdvancedDriverAssistantSystem，ADAS）,、自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AutonomousEmergencyBraking,，AEB）等自動(dòng)駕駛技術(shù)都需要線控制動(dòng)技術(shù)。因此,，作為未來制動(dòng)系統(tǒng)的技術(shù),，線控制動(dòng)系統(tǒng)將取代傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)。線控制動(dòng)系統(tǒng)可以分為兩類,，電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（Electro-hydraulicBrakeSystem,，EHB）及電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)（Electro-mechanicalBrakeSystem，EMB）,。其中,，EMB是一種電控純機(jī)械制動(dòng)，采用電子機(jī)械系統(tǒng)取代了傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)中的液壓系統(tǒng)（主缸,、真空助力裝置以及液壓管路等）,。天津踏板行程傳感器EHB能夠精確控制主缸液壓力。
EHB所要實(shí)現(xiàn)的制動(dòng)動(dòng)作分為基本制動(dòng)和控制制動(dòng),。所謂基本制動(dòng),，是指駕駛者根據(jù)自己的意圖，施加或大或小的踏板力,，控制車輛的減速度并保證他所期望的行駛方向,，踏板力的值還達(dá)不到使車輪抱死的程度。而此時(shí)的EHB系統(tǒng)要充分反應(yīng)駕駛者的意圖,，給予車輪駕駛者所期望的制動(dòng)力,?？刂浦苿?dòng)則指在必要的附加干預(yù)下施行的制動(dòng)。即當(dāng)駕駛者欲對(duì)車輛采取緊急的全力制動(dòng),，而大力并快速地踩下制動(dòng)踏板時(shí),，EHB系統(tǒng)就應(yīng)該識(shí)別出這一要求，在給予車輪足夠大的制動(dòng)壓力的同時(shí),，對(duì)車輪上的制動(dòng)壓力進(jìn)行控制以防止車輪抱死,、車輛的制動(dòng)穩(wěn)定性下降等情況的出現(xiàn)。
EHB用一個(gè)綜合制動(dòng)模塊取代傳統(tǒng)制動(dòng)器中的壓力調(diào)節(jié)器和ABS模塊,。這個(gè)綜合的制動(dòng)模塊由電機(jī),、泵、蓄能器等部件組成,，它可以產(chǎn)生并儲(chǔ)存制動(dòng)壓力,，可以對(duì)4個(gè)車輪的制動(dòng)力矩進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié)。同時(shí),，在EHB的電子控制系統(tǒng)中設(shè)計(jì)相應(yīng)程序,，通過操縱電控元件來控制制動(dòng)力的大小及各軸制動(dòng)力的分配，可以完全實(shí)現(xiàn)ABS及ASR等功能,。這個(gè)綜合制動(dòng)模塊包含電機(jī),、泵、蓄電池等部件,，它可以產(chǎn)生并儲(chǔ)存制動(dòng)壓力,，并可分別對(duì)4個(gè)輪胎的制動(dòng)力矩進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié)。與傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)器相比,，EHB有了明顯進(jìn)步,。EHB具有很強(qiáng)的可擴(kuò)展性。
EHB系統(tǒng),，液壓力控制的平穩(wěn),、精確,、快速是汽車對(duì)于制動(dòng)系統(tǒng)的基本要求,。從主缸液壓力控制和輪缸液壓力控制這兩大層面對(duì)EHB系統(tǒng)液壓力控制方面的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行深入研究。電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)共分成4大部分：制動(dòng)踏板單元,、液壓驅(qū)動(dòng)單元,、制動(dòng)執(zhí)行單元、控制系統(tǒng),。液壓力控制是電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)的基本功能,，也是車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)和再生制動(dòng)系統(tǒng)等的關(guān)鍵技術(shù)。因此,，液壓力控制的性能優(yōu)劣是整車性能的重要一環(huán),。通常來說,，液壓力控制層是整車控制系統(tǒng)的底層，所以整車控制效果的優(yōu)劣與液壓力控制密切相關(guān),。如果沒有液壓力控制模塊或者液壓力控制模塊不能有效對(duì)液壓力施加控制,，那么整車控制系統(tǒng)的控制性能會(huì)受到很大影響。與此同時(shí),，液壓力控制方法是伴隨著整車控制系統(tǒng)的變化而不斷發(fā)展的,。EHB是一種線控制動(dòng)系統(tǒng)，它以電子元件替代了部分機(jī)械元件,。踏板電子傳感器多少錢
EHB擴(kuò)展性強(qiáng),，基于EHB實(shí)現(xiàn)坡道起步輔助、陡坡緩降,、自動(dòng)駐車等功能,。天津踏板行程傳感器
EHB是一種線控制動(dòng)系統(tǒng)，它以電子元件替代了部分機(jī)械元件,，制動(dòng)踏板不再與制動(dòng)輪缸直接相連,，駕駛員操作由傳感器采集作為控制意圖，完全由液壓執(zhí)行器來完成制動(dòng)操作,，使制動(dòng)控制得到自由度,，從而充分利用路面附著，提高制動(dòng)效率,。在制動(dòng)踏板生產(chǎn)位移的過程中,，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)將采集到的踏板行程傳感器、各制動(dòng)器壓力傳感器等反饋信號(hào)輸入到電子控制單元進(jìn)行分析和判斷,，對(duì)進(jìn)出液電磁閥分別進(jìn)行調(diào)節(jié),，當(dāng)系統(tǒng)需要增壓時(shí)，進(jìn)液閥打開出液閥關(guān)閉,，當(dāng)系統(tǒng)需要保壓時(shí)進(jìn)出液閥均關(guān)閉,，當(dāng)系統(tǒng)需要減壓時(shí)，進(jìn)液閥關(guān)閉出液閥打開,。通過輸入PWM控制信號(hào)給高速開關(guān)閥從而控制各車輪上的制動(dòng)壓力,。通過CAN總線技術(shù)ECU還可以接收來自于ABS，ASR,，ESP的汽車動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù),，經(jīng)過分析和處理，將控制信號(hào)發(fā)送到相應(yīng)的控制單元,，對(duì)汽車進(jìn)行優(yōu)化控制,。天津踏板行程傳感器
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