目前蟹蝦養(yǎng)殖主要采用人工撐船投餌施藥的作業(yè)方式，存在投餌施藥作業(yè)效率低,、勞動(dòng)強(qiáng)度大,，餌料拋撒隨意性大,、分布一致性和均勻性差的問(wèn)題,，蟹蝦長(zhǎng)期處于飽一頓饑一頓的狀態(tài)，不利于大規(guī)格蟹蝦的培育,，必然導(dǎo)致蟹蝦養(yǎng)殖效益低下,。目前市場(chǎng)上雖然已有幾款自動(dòng)投餌船產(chǎn)品，但都存在或只能拋撒顆粒餌料,、不能轉(zhuǎn)塘,、使用效率低、投餌精確度差,、作業(yè)質(zhì)量差,，或價(jià)格太高等問(wèn)題，只使用于少量官方推動(dòng)的項(xiàng)目中,，不能真正引起養(yǎng)殖戶的興趣,。因此,，為了改變目前蟹蝦養(yǎng)殖投餌施藥環(huán)節(jié)的落后狀況，迫切需要推廣一款價(jià)格適中,、實(shí)用高效的蟹蝦養(yǎng)殖智能投餌施藥多功能作業(yè)裝備，能拋撒各種餌料,、能一船多用,、能實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量作業(yè)，以滿足廣大蟹蝦養(yǎng)殖戶的需求,。有時(shí)還會(huì)遇到病害的發(fā)生,，需要將可用的藥物充分溶解后，均勻地投入全池塘,。河南國(guó)內(nèi)智能投餌施藥船

在我國(guó),，農(nóng)業(yè)機(jī)械化和農(nóng)機(jī)裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展還存在不平衡不充分的現(xiàn)象，在水產(chǎn)養(yǎng)殖領(lǐng)域尤其突出,。2017年我國(guó)農(nóng)作物耕種收綜合機(jī)械化率達(dá)到了67%,，而同期水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)械化率還不足29%。農(nóng)業(yè)農(nóng)村部在《關(guān)于加快水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)械化發(fā)展的意見》提出了目標(biāo),，到2025年,，水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)械化水平總體達(dá)到50%以上。趙德安負(fù)責(zé)的江蘇省漁業(yè)科技類的項(xiàng)目“河蟹養(yǎng)殖池塘全覆蓋自動(dòng)均勻投餌作業(yè)船研發(fā)與應(yīng)用示范”,，正是瞄準(zhǔn)了水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)投餌作業(yè)船的潛在市場(chǎng),。河南國(guó)內(nèi)智能投餌施藥船隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，大量農(nóng)村勞動(dòng)力進(jìn)入城市務(wù)工,。

一般3兩以上的公蟹及2.5兩以上的母蟹,，體重每增加半兩，價(jià)格就可翻一番,。常州慧而達(dá)智能裝備有限公司生產(chǎn)的智能投餌能使大部分河蟹每次都能吃飽吃好,，但又不會(huì)吃不掉，浪費(fèi)餌料,，影響水質(zhì),。所以對(duì)提高河蟹的整體規(guī)格、發(fā)揮餌料的效能有極大的幫助作用,。因此,，通過(guò)使用智能作業(yè)船提高投餌施藥作業(yè)質(zhì)量，培育出大規(guī)格的河蟹和提高餌料利用率所產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)效益將更為可觀,，使用河蟹養(yǎng)殖智能投餌船還能大力推動(dòng)水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)“機(jī)器換人”戰(zhàn)略發(fā)展需求,。

功能優(yōu)化，養(yǎng)殖戶使用更方便,。單項(xiàng)研究對(duì)趙德安團(tuán)隊(duì)來(lái)說(shuō)難度并不大,，但要把機(jī)電一體化控制技術(shù)和具體裝備結(jié)合起來(lái),，還要考慮水產(chǎn)養(yǎng)殖用戶的實(shí)際使用需求?！耙_(dá)到三者完美的融合,，需要付出很多?！壁w德安說(shuō),。2016年第1代樣機(jī)在江蘇大學(xué)校內(nèi)試制成功。校內(nèi)試驗(yàn)場(chǎng)水體玉帶河的堤岸由石塊壘成,，作業(yè)船上岸很不方便,。趙德安意識(shí)到，船體太重,，下水容易上岸難,，養(yǎng)殖戶使用起來(lái)很不方便，必須進(jìn)行輕量化設(shè)計(jì),。幾經(jīng)優(yōu)化,，投餌船已更新到第三代，重量從近500斤降到200多斤,，機(jī)械結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品化設(shè)計(jì)都有了明顯改觀,，還增加了施藥系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)投餌和噴藥兩項(xiàng)作業(yè),。第三代樣機(jī)還增加了輔助轉(zhuǎn)塘和自動(dòng)駐泊兩項(xiàng)功能,。成蟹、龍蝦規(guī)格的差異很大程度上是餌料投放不當(dāng)?shù)暮蠊?/p>

常州慧而達(dá)智能裝備有限公司生產(chǎn)的智能投餌施藥多功能水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船主要用于河蟹龍蝦養(yǎng)殖,，主體是明輪驅(qū)動(dòng)的雙浮體移動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu),，采用GPS、GIS技術(shù),，結(jié)合慣性導(dǎo)航儀,、方位傳感器、傾角傳感器等手段實(shí)現(xiàn)自動(dòng)水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船的自主導(dǎo)航功能,；采用4G技術(shù)和手機(jī)APP技術(shù)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控,；采用嵌入式系統(tǒng)作為船載控制器，通過(guò)實(shí)時(shí)插點(diǎn)方法和航向PD控制算法實(shí)現(xiàn)作業(yè)船對(duì)設(shè)定航線的精確跟蹤,，通過(guò)PI控制算法實(shí)現(xiàn)作業(yè)船對(duì)設(shè)定航速的精確的控制,。“要達(dá)到三者完美的融合,，需要付出很多”趙德安說(shuō),。嘉興智能智能投餌施藥船

自動(dòng)投餌施藥船能量消耗少，蓄電池續(xù)航能力強(qiáng),。河南國(guó)內(nèi)智能投餌施藥船

2020年全國(guó)河蟹養(yǎng)殖面積達(dá)1000萬(wàn)畝,，年產(chǎn)量約80萬(wàn)噸,，總產(chǎn)值超過(guò)550億元。其中,，江蘇省河蟹養(yǎng)殖產(chǎn)量約占全國(guó)的一半,。龐大的市場(chǎng)前景，讓趙德安對(duì)這款河蟹養(yǎng)殖智能投餌施藥作業(yè)船的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展信心很足,?！霸囼?yàn)數(shù)據(jù)顯示，作業(yè)船1個(gè)小時(shí)可以完成60畝蟹塘的投餌施藥作業(yè),。”他說(shuō),，河蟹養(yǎng)殖正在由追求產(chǎn)量的“大養(yǎng)蟹”向以質(zhì)量效益為中心的“養(yǎng)大蟹”轉(zhuǎn)變,，自動(dòng)化機(jī)械作業(yè)將極大地降低人工作業(yè)成本，提高水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益,，也更多地為水產(chǎn)養(yǎng)殖健康快速發(fā)展賦能,。河南國(guó)內(nèi)智能投餌施藥船

常州慧而達(dá)智能裝備有限公司是一家從事智能投餌施藥船，自動(dòng)投餌施藥船研發(fā),、生產(chǎn),、銷售及售后的生產(chǎn)型企業(yè)。公司坐落在常州市武進(jìn)區(qū)常武中路18-3號(hào)天潤(rùn)科技大廈C座518(常州科教城內(nèi)),，成立于2022-01-12,。公司通過(guò)創(chuàng)新型可持續(xù)發(fā)展為重心理念，以客戶滿意為重要標(biāo)準(zhǔn),。公司主要經(jīng)營(yíng)智能投餌施藥船,，自動(dòng)投餌施藥船等產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量可靠,，均通過(guò)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)檢測(cè),，嚴(yán)格按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。目前產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用與全國(guó)30多個(gè)省,、市,、自治區(qū)。常州慧而達(dá)智能裝備有限公司每年將部分收入投入到智能投餌施藥船,，自動(dòng)投餌施藥船產(chǎn)品開發(fā)工作中,，也為公司的技術(shù)創(chuàng)新和人材培養(yǎng)起到了很好的推動(dòng)作用。公司在長(zhǎng)期的生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)中形成了一套完善的科技激勵(lì)政策,，以激勵(lì)在技術(shù)研發(fā),、產(chǎn)品改進(jìn)等。常州慧而達(dá)智能裝備有限公司嚴(yán)格規(guī)范智能投餌施藥船,，自動(dòng)投餌施藥船產(chǎn)品管理流程,，確保公司產(chǎn)品質(zhì)量的可控可靠,。公司擁有銷售/售后服務(wù)團(tuán)隊(duì)，分工明細(xì),，服務(wù)貼心,，為廣大用戶提供滿意的服務(wù)。