3D智能線激光輪廓傳感器,,900萬像素成像,GOCATOR2690參數(shù)介紹:型號(hào)2690激光輪廓點(diǎn)數(shù)4200掃描速度(kHz)0.3-5Z方向線性度(+/-%ofMR)0.050X方向分辨率(μm)(輪廓線數(shù)據(jù)間隔)124.0-551.0Z方向重復(fù)性(μm)6.0安裝凈距離(CD) (mm)325測量范圍MR (mm)1525視野(FOV)(mm)390-2000尺寸(mm)55x105X280重量(kg)2.12激光等級(jí)2,3R,3B(紅光,,660nm)可定制型號(hào),,激光等級(jí)以及包裝。請聯(lián)系蘇州虔坤圖像技術(shù)有限公司,,獲取更多信息,。規(guī)格說明基于標(biāo)準(zhǔn)安全等級(jí)的激光。Z方向線性度和Z方向重復(fù)性會(huì)隨著激光安全等級(jí)的改變而變化,。以下規(guī)格適用于全部GOCATOR 2600系列產(chǎn)品數(shù)據(jù)接口GigE千兆以太網(wǎng)輸入差分編碼器,、激光安全控制器、觸發(fā)器輸出2x數(shù)字型號(hào)輸出,RS485串口(115kBaud)輸入電壓(功率)+24 到 +48 VDC (15 瓦); 蘇州虔坤圖像技術(shù)有限公司力于提供3D相機(jī) ,,有想法可以來我司咨詢,。上海Gocator26403D相機(jī)下載
3D相機(jī)
反射到相機(jī)芯片上,形成一個(gè)三角形的關(guān)系,,進(jìn)而通過復(fù)雜的運(yùn)算,,得出產(chǎn)品表面的輪廓,又稱點(diǎn)云圖,,3D相機(jī)經(jīng)常運(yùn)用于電子制造領(lǐng)域,,用于識(shí)別PIN針的高度差共面度,用于機(jī)器人抓取搬運(yùn)定位,,用于輪胎的表面瑕疵檢測,。LMI3D相機(jī)主要有Gocator2300,Gocator2400,Gocator2500系列,這里我們主要介紹一下用于連機(jī)器PIN針高低差的檢測,。在此應(yīng)用中,Gocator2420線激光輪廓傳感器被用于掃描和檢測連接件針腳,,測量在線移動(dòng)的連接件針腳,,提供實(shí)時(shí)的通過/失敗決策。如果沒有可靠且覆蓋范圍廣的質(zhì)量控制,,很有可能會(huì)造成有缺陷的連接件引腳的漏檢,,導(dǎo)致將不合格的產(chǎn)品發(fā)送給客戶。能否獲取正確的質(zhì)量控制信息是產(chǎn)線能否做到高效率低成本的關(guān)鍵,。連接件針腳是高反光的微小目標(biāo)物,,要達(dá)到要求的精度去滿足幾何公差,掃描和測量變得很有難度,。特別是,,針腳之間經(jīng)常出現(xiàn)掃描數(shù)據(jù)中的噪聲。此外,,一些針腳要求傳感器具有較大的測量范圍,,以便準(zhǔn)確獲取針腳的幾何形狀。東莞Gocator24203D相機(jī)軟件蘇州虔坤圖像技術(shù)有限公司為您提供3D相機(jī) ,。
3D相機(jī)用于定位抓取,,眼在手中(eye-in-hand)具有這種配置的系統(tǒng)相機(jī)通常將安裝在機(jī)器人的末端執(zhí)行器上或附近。例如,,在測量類應(yīng)用中我們通常將相機(jī)安裝在機(jī)器人法蘭盤上,,而在定位拾取類應(yīng)用中我們通常將相機(jī)和夾爪組成一個(gè)模塊安裝在法蘭盤上。這種配置的優(yōu)點(diǎn)是可以根據(jù)應(yīng)用需要改變相機(jī)的拍攝位置或方向,,例如,,我們可以控制機(jī)器人移動(dòng)到不同的位置拍到更大或更小的FOV。也可以從多個(gè)方向拍攝被攝物,,獲得被攝物更完整的點(diǎn)云數(shù)據(jù),。還可以通過改變拍攝方向緩解鏡面類被攝物表面容易過曝的問題,。缺點(diǎn)1相機(jī)安裝在機(jī)器人上增加了運(yùn)動(dòng)過程中碰撞相機(jī)的風(fēng)險(xiǎn),需要仔細(xì)規(guī)劃機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑,。缺點(diǎn)2在拾取類應(yīng)用中當(dāng)機(jī)器人拾取物體后在向放置點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的過程中相機(jī)無法拍攝圖像,,相比于“眼在手中”配置工作周期更長。缺點(diǎn)3在拾取類應(yīng)用中,,由于相機(jī)需要安裝在機(jī)器人上會(huì)占用機(jī)器人的有效載荷,。
3D相機(jī)線激光傳感器技術(shù)原理(二):采取三角測量法的激光位移傳感器比較高線性度可達(dá)1um,分辨率更是可達(dá)到,。比如ZLDS100類型的傳感器,,它可以達(dá)到,,,,,適應(yīng)惡劣環(huán)境。激光位移傳感器采用回波分析原理來測量距離以達(dá)到一定程度的精度,。傳感器內(nèi)部是由處理器單元,、回波處理單元、激光發(fā)射器,、激光接收器等部分組成,。激光位移傳感器通過激光發(fā)射器每秒發(fā)射一百萬個(gè)激光脈沖到檢測物并返回至接收器,處理器計(jì)算激光脈沖遇到檢測物并返回至接收器所需的時(shí)間,,以此計(jì)算出距離值,,該輸出值是將上千次的測量結(jié)果進(jìn)行的平均輸出。即所謂的脈沖時(shí)間法測量的,。激光回波分析法適合于長距離檢測,,但測量精度相對于激光三角測量法要低,由此遠(yuǎn)檢測距離可達(dá)250m,。蘇州虔坤圖像技術(shù)有限公司為您提供3D相機(jī) ,,期待為您服務(wù)!
Gocator 2500系列是高速3D線激光輪廓傳感器,,采用了很好緊湊很先進(jìn)的智能傳感器設(shè)計(jì),,可實(shí)現(xiàn)高達(dá)10kHz的檢測速度,集掃描,,測量,產(chǎn)品介紹:Gocator2500系列是LMI提供的高速3D線激光輪廓傳感器,,高靈敏度的藍(lán)色激光和緊湊設(shè)計(jì),以高達(dá)10kHz的速度進(jìn)行在線檢測,,集掃描,,測量和控制于一體,多種視野可選,比較高視野達(dá)100mm,,定制的200萬像素成像技術(shù),、優(yōu)化的光學(xué)設(shè)計(jì)和藍(lán)色激光,使Gocator2500系列在掃描有光澤和低對比度物體表面上能夠獲得更清晰,、高重復(fù)性以及可靠的3D數(shù)據(jù),,是電池和消費(fèi)類電子產(chǎn)品在線檢測的理想選擇。另外,,產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于橡膠和輪胎行業(yè)以及工廠自動(dòng)化,。性能參數(shù):比較大視野范圍至100mmX方向分辨率達(dá)8微米通過網(wǎng)頁瀏覽器或SDK進(jìn)行設(shè)置和控制內(nèi)置測量工具,無需任何編程可擴(kuò)展性,可用GDK和GOMAX優(yōu)化光學(xué)設(shè)計(jì)以獲取更質(zhì)量的掃描數(shù)據(jù)適應(yīng)于目標(biāo)物不同角度檢測,,提供設(shè)置靈活性處理不同材質(zhì)和表面類型產(chǎn)品亮點(diǎn):高檢測速度與精度.蘇州虔坤圖像技術(shù)有限公司是一家專業(yè)提供3D相機(jī) 的公司,,期待您的光臨!蘇州Gocator26403D相機(jī)設(shè)置
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LMI GOCATOR2420傳感器類型:線激光輪廓傳感器特點(diǎn):Gocator2420三維智能傳感器是專為微小零部件如消費(fèi)類電子產(chǎn)品及醫(yī)療產(chǎn)品的質(zhì)量檢測而設(shè)計(jì)。采用全新的兩百萬像素成像技術(shù)以及全新的處理器,,可以實(shí)現(xiàn)更快速掃描并達(dá)到行業(yè)內(nèi)較高的X方向分辨率和Z方向重復(fù)性(0.2μm),。此外,使用藍(lán)色激光意味著在掃描反光物體表面的時(shí)候可以獲得更清晰可靠的數(shù)據(jù),。■出廠前微米級(jí)預(yù)校準(zhǔn)■X方向分辨率高達(dá)5.8μm■速度高出Gocator2300系列兩倍■通過網(wǎng)頁瀏覽器設(shè)置和控制■內(nèi)置測量工具,無需任何編程■可擴(kuò)展性,,可用GocatorGDK及ACCELERATOR上海Gocator26403D相機(jī)下載
蘇州虔坤圖像技術(shù)有限公司屬于電子元器件的高新企業(yè),,技術(shù)力量雄厚。公司致力于為客戶提供安全,、質(zhì)量有保證的良好產(chǎn)品及服務(wù),,是一家私營有限責(zé)任公司企業(yè)。公司業(yè)務(wù)涵蓋工業(yè)相機(jī),,鏡頭,,光源,機(jī)器視覺系統(tǒng)集成,,價(jià)格合理,,品質(zhì)有保證,深受廣大客戶的歡迎,。虔坤圖像順應(yīng)時(shí)代發(fā)展和市場需求,,通過技術(shù),力圖保證高規(guī)格高質(zhì)量的工業(yè)相機(jī),,鏡頭,,光源,機(jī)器視覺系統(tǒng)集成。