且所述第二兜孔沿所述保持架的圓周方向均勻設(shè)置。進(jìn)一步的,，所述保持架使用pa66材料制成,。本實用新型的優(yōu)點在于，由于內(nèi)圈滾道與內(nèi)圈外周壁之間設(shè)有圓角,，使得內(nèi)圈滾道與內(nèi)圈外周壁之間光滑過渡,，避免了安裝滾珠時滾珠被刮壞的問題,。同時在柔性軸承工作過程中，滾珠也不會與內(nèi)圈滾道的邊緣發(fā)生碰撞產(chǎn)生振動,，減小了整體的振動,。進(jìn)一步的，設(shè)有保持架可以使得滾珠分布均勻,，使得滾珠的裝配更加方便,，同時還能保持滾珠的位置精度，避免滾珠錯位使得整體工作時產(chǎn)生卡頓,，且兜孔卡沿可以有效避免散套危險性,，增加便于裝配的工業(yè)機器人諧波減速器用柔性軸承的精度和使用壽命。附圖說明圖1所示為本實用新型一種推薦的實施例沿徑向的剖視圖,；圖2所示為內(nèi)圈的徑向剖視圖,；圖3所示為圖2a部分的局部放大圖；圖4所示為外圈的徑向剖視圖,；圖5所示為保持架的示意圖,；圖6所示為圖5沿b剖切線的剖視圖；圖7所示為圖6c部分的局部放大圖,；附圖標(biāo)記說明：1-外圈,，11-外圈滾道，2-內(nèi)圈,，21-內(nèi)圈滾道,，22-內(nèi)圈外壁，23-圓角,，3-滾珠,，4-保持架，41-兜孔,，42-第二兜孔,，421-兜孔擋沿。具體實施方式為了使本實用新型的目的,、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白,，以下結(jié)合附圖及實施例,。無錫柔性軸承廠家聯(lián)系方式！甘肅工業(yè)柔性軸承FD25

由于柔性滾動軸承的內(nèi)圈與波發(fā)生器的剛性凸輪緊套在起。故可視為剛性的橢圓環(huán),；滾動體(般為球)則為通過彈簧與內(nèi)外圈相連接的具有集中質(zhì)量的質(zhì)點；而外圈為彈性薄壁環(huán),，其原始曲線為柔輪原始曲線的內(nèi)等距曲線。齒輪系統(tǒng)的動力學(xué)行為包括輪齒動態(tài)嚙合力和動載系數(shù)，以及齒輪系統(tǒng)的振動和噪聲性等,。隨著齒輪傳動日益向高速重載的方向發(fā)展,，齒輪傳動的動態(tài)性研究已成為當(dāng)前齒輪研究的主要課題,，人們對系統(tǒng)動力學(xué)分析有了更高的要求,，提出了柔性多體動力學(xué)問題,，即同時考慮結(jié)構(gòu)本身的彈性變形與系統(tǒng)的宏觀剛體運動,。天津加工柔性軸承FD25無錫加工柔性軸承F50,。

其進(jìn)一步特征在于：凸輪設(shè)計時預(yù)留的橢圓軸線具體為長軸或短軸中的至少一種；加工好的凸輪放置于工業(yè)冷凍箱內(nèi)冷凍,，冷凍溫度為-62℃～-58℃,、冷凍時間不少于8小時,；所述柔性軸承定位腔由分列于兩側(cè)的固定塊,、壓裝驅(qū)動塊的相向缺口拼合形成,，壓裝驅(qū)動塊的外側(cè)設(shè)置有壓型氣缸,，所述壓型氣缸驅(qū)動壓裝驅(qū)動塊壓附位于柔性軸承定位腔內(nèi)的柔性軸承,，使得將柔性軸承被壓力變形成橢圓狀并位置固定,；所述壓裝部分包括垂直向驅(qū)動氣缸,，所述垂直向驅(qū)動氣缸的下端固裝有壓板,，所述壓板朝向凸輪定位板的上端面垂直布置,，所述凸輪定位板的下端面設(shè)置有凸輪定位結(jié)構(gòu),，所述凸輪定位結(jié)構(gòu)用于定位對應(yīng)的凸輪,，所述凸輪定位板的對應(yīng)于所述柔性軸承定位腔的外側(cè)部分分別通過位于兩個不同區(qū)域的導(dǎo)向定位銷連接于對應(yīng)的工裝基座上,，確保凸輪垂直向壓附于形變后的柔性軸承的對應(yīng)內(nèi)孔,；所述凸輪與形變后的柔性軸承的對應(yīng)內(nèi)孔的公差配合為過盈配合，確保裝配后的產(chǎn)品穩(wěn)定可靠,。

本實用新型提供的技術(shù)方案如下：本實用新型提供一種便于裝配的工業(yè)機器人諧波減速器用柔性軸承,，至少包括內(nèi)圈和套接在內(nèi)圈外部的外圈，所述內(nèi)圈和所示外圈之間滾動連接有滾珠，所述內(nèi)圈的外周壁上環(huán)繞設(shè)有內(nèi)圈滾道，所述外圈對應(yīng)所述內(nèi)圈滾道的位置環(huán)繞設(shè)有外圈滾道,，所述滾珠對應(yīng)設(shè)于內(nèi)圈滾道與外圈滾道之間,；所述內(nèi)圈的外周壁與所述內(nèi)圈滾道之間設(shè)有圓角，所述內(nèi)圈的外周壁與所述內(nèi)圈滾道之間光滑過渡,。推薦的，所述圓角半徑的取值范圍為,。推薦的，所述內(nèi)圈滾道的半徑與所述滾珠的直徑的比值為,。推薦的，所述外圈滾道的半徑與所述滾珠的直徑的比值為,。推薦的,，所述內(nèi)圈與外圈之間的圓周方向上還設(shè)有保持架，所述保持架沿圓周方向設(shè)有數(shù)個與所述滾珠適配的兜孔,，所述兜孔朝向所述內(nèi)圈和外圈的兩側(cè)設(shè)有開口,，且所述兜孔在保持架的軸向方向上還設(shè)有孔口；所述兜孔包括兜孔和第二兜孔,，所述第二兜孔在孔口部位設(shè)有向外凸出且朝向第二兜孔的軸線延伸的兜孔擋沿，所述兜孔擋沿卡住第二兜孔內(nèi)的滾珠,，且所述兜孔擋沿可微量變形。進(jìn)一步的,，所述兜孔擋沿在保持架徑向平面方向上呈圓弧形,，所述兜孔擋沿的曲率半徑為所述滾珠半徑的,。進(jìn)一步的,，所述第二兜孔至少設(shè)有四個,。江蘇諧波軸承科技有限公司為您提供柔性軸承F14.,！

江蘇諧波軸承科技有限公司位于風(fēng)景秀麗的江蘇省無錫市,，是一家專業(yè)從事高精度柔性軸承研發(fā)和加工的企業(yè)，是國內(nèi)較早涉足于諧波減速器配套軸承的企業(yè)之一。工廠建筑面積1500平方米,，現(xiàn)有主要設(shè)備35臺，主要檢測設(shè)備10臺,，員工25人,。公司主要生產(chǎn)P2,、P4、P5級高精度軸承,，主導(dǎo)產(chǎn)品為“柔性軸承(諧波減速器軸承)”，應(yīng)用于諧波減速器,、機器人,、精密機床、醫(yī)療設(shè)備及其他行業(yè),?？筛鶕?jù)客戶需求定制各種軸承和非標(biāo)準(zhǔn)軸承(材料為軸承鋼,、不銹鋼,、軍甲鋼)。產(chǎn)品精度達(dá)到P4級以上,，特別是影響使用精度的徑向跳動,，完全可以控制在3微米以內(nèi)，在旋轉(zhuǎn)靈活性和間隙方面,，不低于國外同類軸承的水平,，完全可以替代進(jìn)口,。公司建立和健全了完善的質(zhì)量管理體系并有效運行,，從而邁出管理水平與國際準(zhǔn)接軌的新步伐。在產(chǎn)品售前和售后服務(wù)方面,，我們堅持奉行以客戶滿意為目標(biāo)。本著“務(wù)實誠信,，精益求精”的發(fā)展理念，在市場中贏得了信譽,，擁有普遍的客戶基礎(chǔ),，受到客戶的信賴與好評。無錫柔性軸承生產(chǎn)廠家,。中國臺灣特殊柔性軸承F32

諧波減速器嚙合計算,。甘肅工業(yè)柔性軸承FD25

將普通設(shè)計的非滿球柔性軸承在內(nèi)、外圈加熱的同時,，將所述柔性軸承水平地放入上部為可W上下移動的"人"字型模具1,、下部為固定不動的圓柱型模具2中間,，所述模具2周圍設(shè)置有電磁加熱裝置4,。至外圈上端外側(cè)貼緊"人"字型模具1下端，內(nèi)圈上端內(nèi)側(cè)貼緊圓柱型的模具2上端,，繼續(xù)從上向下垂直擠壓所述"人"字型模具1的頂端11處，使所述柔性軸承產(chǎn)生彈性變形,，此時所述柔性軸承左,、右上端3處內(nèi)外圈張開,，在此處陸續(xù)填入鋼球直至滿球,，完成滿球設(shè)計的柔性軸承的組裝過程。[0038]如圖4、5所示,，傳統(tǒng)柔性軸承是有保持器8的,。[0039]如圖1、2所示,，利用上述方法制作的一種基于滿球設(shè)計的柔性軸承,，包括可W彈性變形的外圈7和內(nèi)圈6,外圈7的內(nèi)壁上,、內(nèi)圈的外壁上分別設(shè)有外溝槽、內(nèi)溝槽，外溝槽、內(nèi)溝槽之間填有1組鋼球5,所述1組鋼球5為N顆,，所述N顆鋼球5圍繞外圈7或者內(nèi)圈6的軸向中屯,、布滿直至無法填入第N+1顆鋼球，且所述柔性軸承內(nèi)部無保持器,。所述柔性軸承內(nèi)外圈,、鋼球材料為ZGrlS,。所述柔性軸承比較大徑向變形量為,。[0040]實施例2:[0041]實施例2與實施例1相比，所述N取27-30,?！卷棥?.一種基于滿球設(shè)計的柔性軸承,，包括可以彈性變形的外圈和內(nèi)圈。甘肅工業(yè)柔性軸承FD25

江蘇諧波軸承科技有限公司位于芙蓉中四路222號廠房3北,，是一家專業(yè)的公司主要生產(chǎn)P2,、P4、P5 級高精度軸承,，主導(dǎo)產(chǎn)品為“柔性軸承（諧波減速器軸承）”，“十字交叉滾子軸承（諧波減速器軸承）”,，“電主軸軸承（軍甲鋼,，陶瓷球/鋼球）”，“滾珠絲杠軸承”,，可根據(jù)客戶需要定制各種軸承和非標(biāo)準(zhǔn)軸承（材料為軸承鋼、不銹鋼,、軍甲鋼）,，廣泛應(yīng)用于各種機器人,、精密電主軸,、精密機床、醫(yī)療設(shè)備及其他行業(yè),，完全可以替代進(jìn)口，得到客戶的一致好評,。柔性軸承（諧波減速器軸承）精度完全達(dá)到P4級以上，特別是影響使用精度的徑向跳動,，完全可以控制在3微米以內(nèi),；十字交叉滾子軸承（諧波減速器軸承）在選旋轉(zhuǎn)靈活性和間隙方面，不低于國外同類軸承的水平,，完全可以替代進(jìn)口,。公司,。致力于創(chuàng)造的產(chǎn)品與服務(wù),，以誠信,、敬業(yè),、進(jìn)取為宗旨,，以建諧波軸承產(chǎn)品為目標(biāo),，努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。公司不僅提供專業(yè)的公司主要生產(chǎn)P2,、P4,、P5 級高精度軸承,，主導(dǎo)產(chǎn)品為“柔性軸承（諧波減速器軸承）”,，“十字交叉滾子軸承（諧波減速器軸承）”，“電主軸軸承（軍甲鋼，陶瓷球/鋼球）”,，“滾珠絲杠軸承”，可根據(jù)客戶需要定制各種軸承和非標(biāo)準(zhǔn)軸承（材料為軸承鋼,、不銹鋼,、軍甲鋼），廣泛應(yīng)用于各種機器人,、精密電主軸,、精密機床、醫(yī)療設(shè)備及其他行業(yè),，完全可以替代進(jìn)口，得到客戶的一致好評,。柔性軸承（諧波減速器軸承）精度完全達(dá)到P4級以上，特別是影響使用精度的徑向跳動,，完全可以控制在3微米以內(nèi)；十字交叉滾子軸承（諧波減速器軸承）在選旋轉(zhuǎn)靈活性和間隙方面,，不低于國外同類軸承的水平,，完全可以替代進(jìn)口,。，同時還建立了完善的售后服務(wù)體系,，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù),。誠實,、守信是對企業(yè)的經(jīng)營要求,，也是我們做人的基本準(zhǔn)則,。公司致力于打造的柔性軸承，諧波減速器軸承,，機器人軸承,，定制非標(biāo)軸承。